microUSBコネクタ給電のRaspberry PiやGL-iNet社製コンパクトルータへの給電制御・監視に、ESP8266 ESP-01S を積んだ市販の リレー モジュールを調べてみましたが、いずれも本来は家電の給電制御向けなことから、オーバースペック感は否めません。そこで今回、 INA219 を搭載しDC電力計測も可能な スマートUSBスイッチ を自作して、ESP Easyのダッシュボードページから操作出来るように組んでみます。
リレーの選定
リレーモジュールで普遍的に使われているリレーは、家電機器のスイッチングを想定していることから、10Aクラスが搭載されていて、今回のようなUSB給電程度では明らかにオーバースペック。そこで安価（RMB0.75送料別）で物理的にも一回り小さい3AリレーHK4101Fを使ってみることにしました（データシートはこちら）。
図01.10Aリレーと3Aリレーを比較
INA219モジュールの自作
TI社の直流電圧電流センサINA219を搭載したモジュールは、以前よりその基板の大きさがネックでした。そこでI2Cアドレスもデフォルト0x40固定とすることでチップ抵抗を廃止、Vccにパスコンのみ搭載するミニマル構成で、INA219AIDR素子単品（RMB2.20送料別）をSOP8→DIP8変換基板の上に実装してみました。シャント抵抗もこの基板上には実装せず、計測ポイント上に置くことで、出来る限り損失を小さくしようと言う狙いです。
INA219は市販のモジュール基板に搭載されているSOT-23パッケージ品と、今回使用するSOICパッケージ品では、ピンアサインが左右逆になっていることに注意が必要です（気づかず全く逆に繋いで通電させてしまい、当然動作しないのでしばらく悩みました）。
図02.INA219各パッケージ毎のピンアサイン
I2Cアドレスを決定するA1、A0ピンをいずれもGNDに落とすことで、I2Cアドレスをデフォルト0x40固定としています。
図03.INA219AIDR自作ミニマル基板レイアウト
出来上がった基板（下図左）を市販モジュール品（同図右CJMCU版）と比較しても、その大きさの違いが判ると思います。
図04.INA219AIDR自作基板と市販モジュール
全体回路図
以前の記事で、ESP-01SにI2Cとは別に使用可能とした、GPIO1の信号でNチャンネルMOSFET AO3400Nを駆動させ、ドレイン〜ソース間が導通するとリレーのコイルに電流が流れ、リレーの可動接点を動かす仕組みにしています。
リレーのコイルには、逆起電力対策に1000V耐圧のダイオード1N4007を並列に接続します。ダイオード選定の目安には、こちらのオムロン社のFAQページを参考に、「回路電圧の10倍」を確保しました。
USBの5VラインをこのリレーのNC（Normally Close）接点で制御し、さらに100mΩのシャント抵抗を挿入して、その電位差からINA219が電圧電流を計測しようとするのが、この回路の目論見です。
図05.全体回路図
ブレッドボード上に試作
回路図を元に、まずはブレッドボードに組んでみます。使用しているリレーの接点抵抗が公称100mΩ、さらに同じく100mΩのシャント抵抗が負荷に対して全て直列に繋がることになる為、実際にどの程度をこれらで損失してしまうか、それが最大の懸念事項です。
ブート初期に瞬間的に大きな電流を必要とする、NanoPi NEO2を負荷にしてみますが、結果はブート成功したりしなかったり。どうも廉価なブレッドボードと結線の接触不良により、ブートに満足な電流を得られない様子。INA219を電圧のみの測定としてシャント抵抗を抜いてみましたが、問題の解決には至りませんでした。
図06.ブレッドボード版と負荷のNanoPi NEO2
可変負荷LD35とUSBテスタUM25CをUSB出力段に繋ぎ、どの程度の電流を取り出せるか計測してみますが、少し負荷を加えただけでもみるみる電圧が下がり、評価試験どころではありませんでした。接続シーケンスは次の通り。
USB電源 → リレー → INA219シャント抵抗 → UM25Cテスタ → LD35負荷
図07.ブレッドボード版負荷試験の様子
ユニバーサル基板で試作
ブレッドボードでの試験では損失が大きかったものの、リレー操作やINA219の計測など、基本的な回路構成には問題の無いことが、確認出来ました。
続いて評価試験用に、ユニバーサル基板でのレイアウトを下図のように設計しました。INA219基板の搭載方法などは、実際に製作を進めながらデザインをFixさせた形です。また、USB5Vラインは太い導線を使って結線します。
図08.ユニバーサル基板レイアウト
図09.ユニバーサル基板に製作途中
INA219ミニ基板は、樹脂を抜いたピンヘッダ端子をL字に曲げ、立てた状態でユニバーサル基板へ搭載させ完成です。
図10.ユニバーサル基板結線完成
図11.ESP-01Sを搭載した様子
今回はNanoPi NEO2を負荷として繋いでも安定してブートします。早速、先ほどのブレッドボードの時と同じ様に、可変負荷LD35とUSBテスタUM25CをUSB出力段に繋いで評価試験してみます。
図12.ユニバーサル基板試作負荷試験の様子
可変負荷LD35の電流値を少しずつ上げながら、INA219（グラフ中の実丸）とUSBテスタUM25C（グラフ中の白抜き丸）の電圧電流値を測定した結果は、次のようになります。参考に併記したブレッドボードでの計測値（グラフ中の橙色）と比較しても、安定した結果が得られていることが判ります。尚、USBテスタUM25Cはその仕様上、電圧が4Vを切ると計測不能に陥ります。
図13.スマートUSBスイッチの電圧電流特性
ESP Easy ダッシュボード設計
ハードウェアに続いてソフトウェアは、前回作ったESP Easyのダッシュボード機能に、電流・電力の計測項目を追加します。ESP-01SのSPIFFS領域へアップロードしたのは、次の3つのスクリプトの他、前回作ったリレー状態を表す2つのアイコン画像です。
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function DoRelay(g) { var xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open("GET", "/?cmd=gpio,3,"+g); xhr.onreadystatechange = function (e) { if (xhr.readyState === 4) {if (xhr.status === 200) {location.reload();}} }; xhr.send(); } |
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DoUpdate(); async function DoUpdate() { res = await fetch("/json?view=sensorupdate"); resJson = await res.json(); // GET VAL W/ DESIGNATED DECIMALS ValSens1 = (resJson.Sensors[0].TaskValues[0].Value).toFixed(resJson.Sensors[0].TaskValues[0].NrDecimals); ValSens2 = (resJson.Sensors[0].TaskValues[1].Value).toFixed(resJson.Sensors[0].TaskValues[1].NrDecimals); ValSens3 = (resJson.Sensors[0].TaskValues[2].Value).toFixed(resJson.Sensors[0].TaskValues[2].NrDecimals); ValSens4 = (resJson.Sensors[1].TaskValues[0].Value).toFixed(resJson.Sensors[1].TaskValues[0].NrDecimals); ValSens5 = resJson.Sensors[2].TaskValues[0].Value; ValTTL = resJson.TTL; // UPDATE SENSOR VAL document.getElementById("sens4").innerHTML = ValSens4 + " V"; document.getElementById("sens1").innerHTML = ValSens1 + " V"; document.getElementById("sens2").innerHTML = ValSens2 + " A"; document.getElementById("sens3").innerHTML = ValSens3 + " W"; // CHANGE RELAY NC STAT ICON img = document.getElementById("sens5"); if (img.stat != ValSens5 ) { img.stat = ValSens5; img.src = "Relay_NC" + ValSens5 + ".png"; } // ADJUST INTERVAL WITH TTL setTimeout(DoUpdate, ValTTL); }; |
ファイルを全てアップロードしたらESP Easyを再起動し、ブラウザから次のURLを開くと、カスタマイズしたダッシュボードページを開くことが出来ます。
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http://ESP_IP_ADDRESS/con.esp |
図14.ESP Easyカスタムダッシュボード
実は構想から半年以上費やしてしまいましたが、ようやく動く形が出来上がりました。今回ユニバーサル基板で製作した試作品は、あくまでも評価試験用と割り切って始めましたが、意外にもスティック形状は使い勝手が良く感じたので、このまま適当なケースを探してみようと思います。